Porter de l'eau salée à ébullition.
Entre-temps, faire une petite croix à la hase des tomates.
Les mettre dans une terrine, les couvrir d'eau bouillante et les laisser 10 secondes avant de les plonger dans une terrine remplie d'eau glacée.
Egoutter, retirer la queue avec la pointe du couteau, peler, couper en quatre et épépiner.
Concasser la chair.
Passer les tomates et l'échalote au mixer jusqu'à obtention d'une masse homogène.
Passer au chinois et verser dans une terrine à fond arrondi.
Mettre la terrine sur un torchon pour qu'elle ne bouge pas pendant que l'on fouette la préparation.
Ajouter l'huile peu à peu en fouettant constamment.
Une fois que l'on a émulsionné la sauce ou qu'elle a épaissi, ajouter le vinaigre balsamique, saler et poivrer.
On peut également passer les tomates au mixer et ajouter l'huile et le vinaigre comme ci-dessus.
Si la sauce n'a pas de brillant ou si sa sapidité est peu accentuée, ajouter du concentté de tomates pour améliorer le goût et la couleur.

Astuce :
Hors saison, on peut remplacer les tomates fraîches par des tomates en boîte égouttées.