Epluchez l'ananas et coupez-le en cubes réguliers sur une assiette pour récupérer le jus.
Exprimez le jus des 3 oranges.
Pelez les 4 échalotes, hachez-les finement. Epluchez les deux gousses d'ail, écrasez-les.
Faites chauffer 3 c. à s. d'huile dans une cocotte et mettez-y la palette à revenir de tous côtés sur feu vif.
Salez, poivrez, réservez la viande sur un plat.
Faites blondir les échalotes dans la cocotte à feu doux pendant 5 mn.
Ajoutez les 3 c. à s. de vinaigre et portez à ébullition.
Remettez alors dans la cocotte la viande avec le jus qu'elle a rendu, le jus de l'ananas, celui des oranges, les gousses d'ail, les pincées de " 4 épices " et les clous de girofle.
Couvrez la cocotte et laissez cuire à feu doux 1 h 30.
Un quart d'heure avant la fin de la cuisson, faites chauffer les cubes d'ananas dans une poêle avec 50 g de beurre, puis versez-les dans la cocotte.
Vérifiez l'assaisonnement et laissez la cuisson s'achever une dizaine de mn.
Servez la viande coupée en tranches et entourée de l'ananas, la sauce à part.
Accompagnez de riz blanc.
Astuce :
Si vous désirez que là sauce soit plus sirupeuse, laissez-la réduire sur feu vif pendant que vous tranchez la viande. Pour éplucher facilement l'ananas, coupez-le d'abord en quatre, puis enlevez la partie centrale qui est fibreuse. N'oubliez pas d'ôter les petits " yeux " qui subsistent une fois la peau ôtée, c'est très facile à l'aide d'un couteau économe.
Vous pouvez faire macérer les cubes d'ananas dans deux cuillères à soupe de rhum pendant que la palette cuit.