Battez les jaunes d'oeufs et le sucre de façon à obtenir un mélange mousseux.
Faites bouillir le lait et versez-le petit à petit sur les jaunes d'oeufs.
Faites encore chauffer quelques instants sans bouillir afin de lier le tout.
Ajoutez à cette crème le Grand Marnier, puis les feuilles de gélatine, que vous aurez fait tremper au préalable dans un peu d'eau.
Laissez refroidir.
Battez la crème fraîche fermement et ajoutez-la au mélange refroidi.
Versez dans les récipients de service et mettez au congélateur durant 5 à 6 h.
Concassez les noisettes et faites-les griller dans une poêle avec un peu de beurre, ensuite sucrez-les.
Au moment de servir, semez les soufflés de brisures de noisettes.