Fendez la gousse de vanille, récupérez les petites graines, et plongez-la dans le lait.
Dans un grand récipient, battez au mixer tous les ingrédients, y compris les graines de vanille, sauf le sucre de canne.
Versez la préparation dans 6 ramequins.
Chauffez le four à 160°C et faites cuire au bain-marié pendant 25 mn (jusqu'à ce que la crème soit solide).
Laissez refroidir et déposez les ramequins au frigo pendant 30 min.
Avant de servir, parsemez de sucre de canne et passez sous le gril pour caraméliser.

Astuce : l'idéal est d'obtenir une croûte de sucre fine, croquante, sur une crème ferme et froide.